Так, фамилия Милешко ведет свое начало от прозвища Милеш. Прозвище Милеш имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Позже прозвище Милеш, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. Поэтому Милешко буквально понималось как «сын Милеши».