Фамилия Милиенков — одна из тех, где разбор упирается в загадку корня. На первый взгляд, она похожа на отчество от имени Милий (из латинского Aemilius — «соперник»), но в русской традиции отчества с таким суффиксом образовывались бы как Мильев или Мильин. Суффикс -енк- здесь указывает на украинское или белорусское происхождение основы: Милиенко — это уменьшительная форма от какого-то имени или прозвища, а Милиенков — её обрусевшая версия, адаптированная под великорусскую модель фамилий на -ов.

Корень «мил-» в восточнославянских землях мог относиться к нецерковному имени Мил, Миля (от «милый» — любимый, дорогой), которое было распространено в народе до XVIII века. Форма Милиенко тогда означала бы «маленький Миля» или «сын Мили». Вторая версия, более редкая, связывает фамилию с греческим именем Милиан (в святцах не встречается), которое могло попасть к старообрядцам или через южнорусские земли.

География фамилии говорит сама за себя: Милиенковы встречаются в основном в Курской, Белгородской и Воронежской областях — на стыке великорусского и малороссийского населения. Там же распространены однокоренные Милиенко, Миленко, Милюков. Социальный контекст прост: предки Милиенковых — скорее всего, однодворцы или государственные крестьяне, которые в XVII–XVIII веках переселялись на южные рубежи. Фамилия не дворянская и не купеческая, её носители не попали в родословные книги.

Ударение, судя по говорам, падает на второй слог: Милие́нков. В дореволюционных метриках встречается написание через «ѣ» — Милiенков, что подтверждает связь с корнем «мил-», а не с латинским «милит-» (военный). Если искать уникальную деталь: фамилия Милиенков — редкий случай, когда украинский суффикс -енко перешёл в русскую форму не через усечение (как Миленков), а через наращение -ов, сохранив исходную структуру. Это говорит о том, что носители фамилии долго жили в зоне смешения двух культур и не спешили полностью русифицировать свою родовую запись.