Фамилия Милишенкова хранит в себе память о личном качестве или семейной истории, и разобраться в её происхождении можно через простое и тёплое слово «милый». В основе фамилии лежит прозвище или мирское имя Милиш, которое образовалось от прилагательного «милый» — в старину это значило «любезный, приятный, симпатичный, хороший». Так могли назвать человека с привлекательной внешностью или кротким, отзывчивым нравом, но не менее вероятно, что Милишем называли долгожданного и любимого ребёнка — в этом случае имя несло пожелание, чтобы дитя росло в любви и ласке.

Сама форма фамилии указывает на интересный путь, который она проделала. Основа Милиш — это уменьшительно-ласкательный вариант, характерный для народной речи, где имена и прозвища часто укорачивали, добавляя суффикс -иш. От этой основы пошла фамилия Милишенко, которая типична для украинской традиции именования. Позже, когда род перебрался в Россию, фамилию русифицировали, добавив русский суффикс -ов, и она приобрела привычное для слуха окончание — Милишенкова. Такая трансформация — не редкость: многие украинские фамилии на -енко при переезде в великорусские губернии адаптировали под местные нормы, чтобы легче вписываться в новое окружение.

Сам суффикс -енко, который мы видим в промежуточной форме Милишенко, в XVII–XVIII веках был распространён на Левобережной Украине и означал «сын такого-то» или «потомок». То есть Милишенко — это буквально «сын Милиша». А уже русское -ов в фамилии Милишенкова закрепило родовую принадлежность, превратив личное прозвище в семейное наследие. Со временем прозвище Милиш, которое поначалу могло относиться к одному человеку, закрепилось за его потомками и легло в основу фамилии, передающейся из поколения в поколение.

Стоит отметить, что прилагательное «милый» в древнерусском языке имело более широкий смысл, чем сегодня. Оно могло означать не только «симпатичный», но и «мирный», «спокойный», «достойный любви». Поэтому предок Милишенковых мог получить своё прозвище за добрый нрав, за умение ладить с людьми или за то, что был всеобщим любимцем. В любом случае, фамилия несёт положительную окраску и говорит о том, что её носитель пользовался уважением и симпатией окружающих.

Встречается фамилия в основном в центральных и южных регионах России, что согласуется с версией о миграции с украинских земель. Однако точных данных о конкретных исторических личностях с этой фамилией в открытых источниках немного, поэтому говорить о каком-то знатном происхождении или известных носителях не приходится. Это рядовая, но от того не менее ценная фамилия, которая для своих потомков остаётся живым напоминанием о предке, которого когда-то ласково звали Милишем.