Фамилия Милинцева — женская форма, а её мужской вариант Милинцев. Чтобы понять происхождение, нужно разобрать основу «Милин-» и суффикс «-цев». Сразу бросается в глаза, что суффикс не типичный «-ов» или «-ин», а более редкий «-цев». Такие фамилии обычно образовывались от прозвищ, оканчивающихся на «-ец». То есть предка звали, например, Милинец. Что значит это прозвище?

Самая вероятная версия — связь с именем Милий. Это древнеримское имя (Milius), которое в святцах встречается редко, но в крестьянской среде могло бытовать в уменьшительной форме Миля. От Миля легко образовать прозвище Милинец — «сын или человек Мили». Суффикс «-ец» в прозвищах часто указывал на принадлежность к кому-то или на характерную черту. Второй вариант, менее вероятный, — от слова «милый». В говорах «милинец» могло быть ласкательным обращением к любимому человеку, которое затем закрепилось как прозвище.

С точки зрения географии, фамилия Милинцев встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. Это зона, где активно бытовали прозвищные фамилии на «-цев». Социально предки Милинцевых, скорее всего, были крестьянами или однодворцами. Фамилия не дворянская и не купеческая — об этом говорит сам тип образования: прозвищные фамилии на «-цев» редко встречались у высших сословий.

Обратите внимание на написание: фамилия пишется через «и», а не через «е». В некоторых регионах её могли произносить как «Меленцев» (от имени Мелентий или диалектного «меленец» — мельник), но корень «мил-» здесь первичен. Спорных версий немного, и самая правдоподобная — от имени Милий. Если ваши предки были из чернозёмной полосы, то почти наверняка прозвище Милинец дали человеку по имени Миля.