Скорее всего, имя Милон восходит к греческому слову «мил» - «яблоневый, яблочный» или «из Милии (область Малой Азии)». Это имя носил знаменитый кротонский атлет, победитель на олимпийских играх, носивший быка, а также римский трибун, один из вождей сенатской партии в Риме, убивший демагога Клодия. Согласно другой версии, имя Милон связано со славянским словом «милый» - «любимый, дорогой». Одно из первых упоминаний этого имени в письменных источниках относится к первой половине XVII века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского упоминается Милон Алексеевич, 1613 г., Алатырь.