Фамилия Милостной образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Милостной восходит к нарицательному «милость». Скорее всего, Милостным называли благосклонного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милостной, со временем получил фамилию Милостной. О точном месте и времени возникновения фамилии Милостной в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милостной представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.