Фамилия Милостьянова — яркий пример того, как русская фамилия может быть построена вокруг не имени и не профессии, а отвлечённого понятия, причём понятия с положительной, даже возвышенной окраской. В основе лежит слово «милостыня» — подаяние, добровольная помощь бедным. Однако важно сразу оговориться: фамилия эта не означает, что предок был нищим и просил милостыню. В русской ономастике прозвища, образованные от глаголов или существительных, связанных с подаянием, чаще давали не получателю, а дающему — человеку щедрому, милосердному или, напротив, тому, кто известен своей скупостью (иронически). Скорее всего, первый носитель фамилии (мужчина — Милостьянов) получил прозвище Милостыня за своё сострадательное поведение или за то, что постоянно раздавал милостыню.

Словообразовательная модель здесь простая, но не самая частая. Основа «милостын-» (от древнерусского «милостыни», родственного «милость») соединяется с типичным русским суффиксом притяжательных фамилий -ов. В суффиксе -ев появилось бы, если бы основа оканчивалась на мягкий согласный или «й». Фамилия Милостьянова — женская форма, мужская — Милостьянов. Обратите внимание на характерное чередование в корне: в исходном слове «милостыня» звук «ы» после твёрдого «т», а в фамилии — «ья» (Милостьянов). Это не ошибка, а результат адаптации: в живой речи сочетание «стын» часто переходило в «стьян» под влиянием произношения, что фиксировали писцы.

Географически фамилия не привязана к одной губернии, но встречается нечасто — это редкая, «кабинетная» фамилия, то есть не от крестьянского прозвища, а от слова, которое могло быть дано в семинарской среде. В духовных училищах XVIII–XIX веков ученикам часто меняли или давали фамилии по церковным добродетелям, праздникам или отвлечённым понятиям. Милостьянов — вполне могла быть «семинарской» фамилией, образованной от слова «милостыня» как напоминание о христианском долге. Подобные фамилии (Милостивый, Милосердов, Благодатов) давали будущим священникам и дьячкам.

Таким образом, если вы носите фамилию Милостьянова, ваши предки по мужской линии, скорее всего, были либо людьми, известными своей щедростью (и получившими прозвище), либо выходцами из духовного сословия, где фамилию давали «по качеству». Ударение в фамилии, как правило, падает на второй слог: Милостья́нова.