Фамилия Мильтюсов — одна из тех, где за привычным русским окончанием скрывается редкая и неочевидная основа. Чтобы понять её происхождение, нужно заглянуть в диалектную лексику русского Севера и Сибири.

В основе фамилии лежит прозвище Мильтюс. Слово «мильтюс» или «мильтюк» в северных говорах, а также в сибирских диалектах, означало «медлительный, вялый человек», «увалень». Другое, более узкое значение — «рохля», «размазня». Человек, получивший такое прозвище, вероятно, не отличался расторопностью и живостью характера.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель образования русских фамилий в XVI–XIX веках: Мильтюс → сын Мильтюса → Мильтюсов. Фамилия закрепилась в форме притяжательного прилагательного, отвечая на вопрос «чей?».

Интересно, что прозвище Мильтюс могло быть не только прямым описанием характера, но и ироничным, «охранительным» именем. В крестьянской среде верили, что если назвать ребёнка Мильтюсом (то есть «нерасторопным»), то злые духи не позарятся на него, и он вырастет здоровым и удачливым. Таким образом, за нелестным прозвищем мог скрываться родительский оберег.

Географически фамилия тяготеет к северным и сибирским регионам. Встречается в Вологодской, Архангельской областях, а также в Зауралье, куда переселенцы с Русского Севера принесли и свои говоры, и свои прозвища. Фамилия редкая, не попала в массовые боярские или дворянские списки, что прямо указывает на её крестьянские или посадские корни.

Можно сравнить её с однокоренными, но более редкими фамилиями Мильтюков, Мильтюгин, Мильтяев. Все они восходят к одному диалектному гнезду, но различаются суффиксами, которые в разных местностях по-разному оформляли одно и то же прозвище. Фамилия Мильтюсов — самая «стандартная» по словообразованию, что говорит о её более позднем и, возможно, письменном закреплении, когда священники или писаря приводили прозвище к привычному -ов.