Фамилия Милушева — это память о личном прозвище дальнего предка, и прозвище это, судя по всему, было тёплым и одобрительным. В основе лежит древнерусское нецерковное имя или прозвище Милуша, которое напрямую связано с прилагательным «милый». Так на Руси могли назвать и ласкового, душевного человека, и того, кто был просто приятен внешне. То есть фамилия с одинаковой вероятностью указывает и на характер, и на облик родоначальника — и в этом её двойная ценность.

Слово «милый» в старину имело более широкий смысл, чем сегодня. Оно означало не только романтическую привязанность, но и «любимый», «достойный любви», «приятный». Поэтому Милушей чаще всего называли не чужого человека, а своего — ребёнка, младшего родственника или того, к кому относились с особой нежностью. Впрочем, прозвище могло закрепиться и за взрослым человеком с мягким, уживчивым нравом, которого все в округе считали «милым».

С точки зрения словообразования фамилия построена по классической для русских фамилий модели: к основе Милуш- добавили суффикс принадлежности -ев- и женское окончание -а. Изначально форма Милушева означала «дочь или жена Милуши», а в дальнейшем закрепилась как наследственная фамилия. Мужской вариант — Милушев — принадлежал главе семьи, а женский указывал на принадлежность к этому роду.

Интересно, что имя Милуша не было редкостью в средневековой Руси. Оно входит в обширный пласт «мирских» имён, образованных от ласкательных основ: Мил, Миляй, Милован, Милун. Все они несли пожелание ребёнку быть любимым и желанным. Фамилии, от них образованные, — Милов, Милютин, Милованов, Милушев — встречаются в разных регионах, что говорит о повсеместной популярности такого именования.

Поскольку прозвище Милуша было распространено в крестьянской и посадской среде, фамилия Милушева не указывает на какое-то конкретное сословие или ремесло. Скорее она отражает личные качества человека, что делает её «говорящей» и понятной без специальных исторических изысканий. Потомок того самого Милуши, кем бы он ни был — землепашцем, ремесленником или служилым человеком, — унаследовал добрую память о предке.