Фамилия Миляев образована от мирского имени Миляй, которое восходит к прилагательному «милый». В словаре Владимира Даля зафиксированы старинные значения этого слова: «любезный, любимый; дорогой, желанный; привлекательный, заставляющий себя любить; приятный на вид, хорошенький, нежный, кроткий». Чаще всего так называли долгожданного, горячо любимого сына. Потомки человека с таким именем со временем получили фамилию Миляев.

Мирские имена, не связанные с церковным календарём, были широко распространены на Руси вплоть до XVII века. Они отражали отношение родителей к ребёнку, его место в семье или пожелание ему определённых качеств. Имя Миляй стоит в одном ряду с такими «ласкательными» именами, как Любим, Ждан, Мил, Милава. В отличие от крестильных имён, которые давались по святцам, мирское имя было понятно всем окружающим и несло живую эмоциональную окраску.

Суффикс -ев в фамилии указывает на принадлежность: Миляев означает «сын Миляя». Это типичная патронимическая модель, по которой строится огромный пласт русских фамилий. Интересно, что в некоторых говорах имя Миляй могло быть не только ласкательным, но и ироничным прозвищем — так могли назвать излишне мягкого или уступчивого человека. Однако для большинства носителей фамилии более вероятно именно «родительское» происхождение имени.

Первые письменные упоминания фамилии относятся к первой половине XVII века. В «Ономастиконе» Степана Веселовского записан пушкарь Шестак Миляев из Тулы под 1624 годом. Это ценное свидетельство: оно показывает, что уже тогда фамилия бытовала не только в крестьянской, но и в служилой среде. Пушкари в XVII веке составляли особую категорию служилых людей «по прибору» — они получали жалованье и земельные наделы за военную службу.

В XIX веке следы фамилии обнаруживаются в разных сословиях. Документ 1847 года упоминает московского преподавателя древних языков А. Миляева — автора учебника «Синтаксис греческого языка». В 1874 году в селе Ивановском Корчевского уезда Тверской губернии в семье крестьянина родился Василий Евгеньевич Миляев, ставший в будущем поэтом и беллетристом. В том же столетии жил тайный советник Николай Константинович Миляев, умерший в 1885 году. Эти разрозненные факты показывают, что фамилия не была закреплена за каким-то одним сословием — её носили и духовные, и военные, и разночинцы.

Среди носителей фамилии в XX веке — генерал-майор Леонид Михайлович Миляев, командовавший в 1944–1945 годах 52-й стрелковой дивизией, и Валерий Александрович Миляев (р. 1937), доктор физико-математических наук, известный также как автор песен на собственные стихи.

О точном месте возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и одинаковые отчества могли независимо возникать в разных регионах. Однако очевидно одно: фамилия Миляев — живое напоминание о том, как наши предки через имя выражали свою любовь к детям.