Фамилия Миляев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Миляев послужило мирское имя Миляй. Мирское имя Миляй ведет свое начало от прилагательного «милый». Даля, в старину это слово имело следующие значения: «любезный, любимый; дорогой, желанный; привлекательный, заставляющий себя любить; приятный на вид, хорошенький, нежный, кроткий». Скорее всего, Миляем родители назвали своего долгожданного, горячо любимого сына. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Миляй, со временем получил фамилию Миляев. Одно из первых упоминаний фамилии Миляев в исторических источниках относится к первой половине XVII века: в «Ономастиконе» С. Веселовского записан пушкарь Шестак Миляев из Тулы, 1624 г. В документе, датированном 1847 годом, говорится о московском преподавателе древних языков А. Миляеве, авторе учебника «Синтаксис греческого языка». В 1874 году в селе Ивановском Корчевского уезда Тверской губернии в семье крестьянина родился Василий Евгеньевич Миляев. В будущем он стал поэтом и беллетристом. Еще в одном письменном источнике упоминается тайный советник Николай Константинович Миляев, умерший в 1885 году. Среди известных представителей фамилии также генерал-майор Леонид Михайлович Миляев, в 1944–1945 гг. командовавший 52-й стрелковой дивизией; Валерий Александрович Миляев (р. 1937), доктор физико-математических наук, автор песен на собственные стихи. О точном месте и времени возникновения фамилии Миляев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Миляев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.