Фамилия Милюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Милюков послужило мирское имя Милюк. Мирское имя Милюк берет начало от прилагательного «милый» со значением «приглядный глазу и сердцу». Вероятно, родители назвали ребенка Милюком, желая, чтобы он вырос приятным людям, имел добрый нрав и отзывчивый характер. Не исключено, что фамилия Милюков образована от прозвища Милюк, имеющего ту же этимологию, что и имя. В таком случае, именование Милюк отражает особенности характера его обладателя. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милюк, со временем получил фамилию Милюков. Среди известных однофамильцев можно назвать русского архитектора Алексея Николаевича Милюкова, русского политического деятеля, историка и публициста Павла Николаевича Милюкова, советского танкового аса, Героя Советского Союза Александра Ивановича Милюкова. О точном месте и времени возникновения фамилии Милюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.