Фамилия Милюкова чаще всего образована от мирского имени или прозвища Милюк, которое восходит к прилагательному «милый» — «приглядный глазу и сердцу». Вероятно, родители называли так ребенка, желая ему вырасти приятным людям, с добрым нравом и отзывчивым характером, либо же прозвище закреплялось за взрослым человеком с мягкими чертами души. Впрочем, существует и более редкая гипотеза, что в старину Милюком могли называть слепого человека, но она уступает основной версии в правдоподобии.

Модель образования проста и характерна для XV–XVI веков, когда в среде богатых и служилых людей начали закрепляться фамилии, обозначающие принадлежность к конкретной семье. Суффикс -ов указывает на прямое патронимическое происхождение: потомок человека по имени или прозвищу Милюк становился Милюковым. Так что ответ на вопрос, откуда пошла фамилия, лежит на поверхности — от личного именования предка.

Отдельного внимания заслуживает дворянская ветвь рода. По преданию, род Милюковых ведет начало со второй половины XIV века, когда на службу к московскому князю Дмитрию Ивановичу Донскому поступил «немец» Семен Миляк. Он был воеводой в сторожевом полку и погиб в Куликовской битве, а от него будто бы и пошли дворяне Милюковы. В XVI и XVII столетиях многие представители рода служили полковыми и городовыми воеводами, стольниками и стряпчими. Род внесен в родословные книги Московской, Орловской, Петроградской, Симбирской, Тверской и Тульской губерний.

Среди известных носителей фамилии — русский архитектор Алексей Николаевич Милюков, политический деятель, историк и публицист Павел Николаевич Милюков (1859–1943), а также советский танковый ас, Герой Советского Союза Александр Иванович Милюков. Как видите, фамилия не замыкается в одном сословии или занятии — она встречается и в дворянских родословных, и в советских наградных листах, что говорит о ее широком бытовании в разных слоях общества.