Фамилия Милова — это русская фамилия, в основе которой лежит не имя, а прозвище или личное именование Милый. Корень здесь общеславянский, «мил-», тот же, что в словах «милый», «миловать», «помиловать». Значение прилагательного «милый» в старом языке шире современного: это и «любимый, дорогой, желанный», и «привлекательный, хорошенький», и «нежный, кроткий». Поэтому прозвище Милый могли дать человеку приятной внешности, покладистого характера, а могли так называть близкого, дорогого сердцу человека.

Интересно, что Милый могло быть не только прозвищем, но и некалендарным именем. Родители могли назвать так долгожданного или горячо любимого ребёнка — в этом случае имя напрямую отражало отношение к нему. Прозвище же Милый легко закреплялось за человеком как самое употребительное именование, вытесняя крестильное имя, и со временем легло в основу фамилии.

Суффикс «-ова» указывает на принадлежность: Милова — это буквально «дочь или жена Милого». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ и имён, оканчивающихся на согласный. Мужской вариант фамилии — Милов — встречается чаще, но женская форма Милова ничем не уступает ему в возрасте и истории.

Представители фамилии Миловых встречаются в исторических источниках. Так, в Книге памяти Ярославской области упоминаются Василий Иванович Милов, родившийся в 1899 году в деревне Беляево Любимского уезда, и Василий Михайлович Милов, родившийся в 1909 году в деревне Щетинино Некогузского района. Эти записи показывают, что фамилия бытовала в ярославских краях и в начале XX века была уже вполне устоявшейся.

Среди известных однофамильцев — Леонид Васильевич Милов (1929–2007), историк, академик РАН, профессор, заведовавший кафедрой истории России до начала XIX века на историческом факультете МГУ. Он также был членом Международного клиометрического общества — редкий случай, когда носитель фамилии с таким «ласковым» корнем посвятил себя строгой науке об экономической истории.