По одной из версий, прозвище Милюта имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение «красивый, милый глазу». В таком случае оно может указывать приятную внешность человека. Однако в некоторых говорах прозвище Милюта получал человек маленького роста или слепой. Следовательно, фамилия Милюта может также указывать на определенные внешние особенности основателя рода. Веселовского упоминаются: Милюта, Милютна, крестьяне, XV—XVI вв., Новгород.