Фамилия Милютин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Милютин происходит от прилагательного “милый”. Так могли называть человека с кротким нравом, добродушного и незлобливого. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение “красивый, милый глазу”. Таким образом, фамилия Милютин может указывать и на характер, и на внешность человека, ее получившего. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюта, со временем получил фамилию Милютин. О точном месте и времени возникновения фамилии Милютин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милютин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.