Фамилия Милютин происходит от прилагательного “милый”. Так могли называть человека с кротким нравом, добродушного и незлобливого. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение “красивый, милый глазу”. Таким образом, фамилия Милютин может указывать и на характер, и на внешность человека, ее получившего. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюта, со временем получил фамилию Милютин.