Фамилия Милютина образована от прозвища Милюта, которое имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение «красивый, милый глазу». В таком случае оно может указывать приятную внешность человека. Однако в некоторых говорах прозвище с Милюта получал человек маленького роста или слепой. Следовательно, фамилия Милютина может также указывать на определенные внешние особенности основателя рода. Однако в данном случае более правдоподобной представляется первая гипотеза. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюта, со временем получил фамилию Милютина.