По одной из версий, прозвище Милюта имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение «красивый, милый глазу». В таком случае оно может указывать приятную внешность человека. Однако в некоторых говорах прозвище Милюта получал человек маленького роста или слепой. Следовательно, фамилия Милютинов может также указывать на определенные внешние особенности основателя рода. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюта, со временем получил фамилию Милютинов.