Фамилия Милютинов — из тех, что хранят в себе прозвище, а не крестильное имя. В её основе лежит древнерусское нецерковное имя Милюта, которое старше самой фамилии на несколько столетий. Это типичная отчество-патронимическая модель: суффикс -ов указывает на прямого потомка, то есть буквально «сын Милюты». Такие фамилии массово закреплялись в XV–XVII веках, когда прозвища отцов переходили к детям и внукам.

Корень здесь — общеславянский мил-. Чаще всего Милютой называли человека «милого», то есть приятного, доброго, располагающего к себе. В этом случае прозвище отражало характер, а не внешность. Но есть и второй пласт значений. В некоторых говорах Милютой дразнили человека маленького роста — здесь сработала ирония, когда уменьшительный суффикс -ут- подчеркивал не «миловидность», а именно малый размер. Встречалось и значение «слепой»: в отдельных диалектах глагол «милютить» связывали с прищуриванием или плохим зрением. Так что фамилия могла закрепиться и за человеком с физическим недостатком.

Какой из вариантов верен для конкретного рода — сказать трудно. Прозвища в старину давались не по паспорту, а по случаю, и одно и то же слово в разных землях звучало по-разному. Правдоподобнее всего выглядит версия с «милым»: она самая распространённая и естественная для ласкательного имени. Тем более что от того же корня образованы десятки других русских фамилий — Милютин, Миляев, Милов, Миловидов. Фамилия Милютинов — просто одна из ветвей этого большого семейного дерева.

Обратите внимание на форму: Милютинов, а не Милютин. Это редкий случай двойного патронима. Сначала от прозвища Милюта возникло отчество Милютин («сын Милюты»), а уже от него — следующая ступень: Милютинов, то есть «внук Милюты». Такие «внучатые» фамилии встречаются реже, и они говорят о том, что род успел разрастись до того, как фамилии окончательно закрепились. Если ваша фамилия именно Милютинов — вы потомок не просто Милюты, а его внука или более позднего поколения.

Сословных ограничений у фамилии не было. Милютины и Милютиновы встречались и среди крестьян, и среди посадских людей, и в духовенстве. В XIX веке фамилия стала особенно заметна благодаря дворянскому роду Милютиных, но форма с -ов осталась более простонародной, деревенской. География фамилии широкая: она встречается и в центральных русских областях, и на Севере, и в Сибири, куда переселенцы увозили свои прозвища. Если искать предков, стоит обратить внимание на переписные книги и ревизские сказки — там Милютиновы фигурируют с XVIII века.