Так, фамилия Милютенко ведет свое начало от прозвища Милюта. Прозвище Милюта восходит к прилагательному «милый» со значением «дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Милюта содержало указание как на особенности внешности основателя фамилии (миловидность, красота), так и на черты его характера (добродушность, незлобливость, кротость). Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Милютенко лежит не прозвище, а мирское имя Милюта – так могли назвать долгожданного, желанного, любимого ребенка. Веселовского упоминаются родственные именования: Милюта, Милютна, крестьяне (XV—XVI вв., Новгород). Позже прозвище Милюта, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. Поэтому Милютенко буквально понималось как «сын Милюты». Известным представителем фамилии является Дмитрий Емельянович Милютенко (1899-1966) – украинский советский театральный и киноактер.