Фамилия Минаров — один из тех случаев, когда внешне ясная форма скрывает неожиданный корень. На первый взгляд, перед нами типичная русская фамилия с патронимическим суффиксом -ов, образованная от имени или прозвища Минар. Но в русском крестильном именослове такого имени нет, и это заставляет искать другие объяснения.

Самая вероятная версия — тюркское происхождение. В татарском, башкирском, казахском языках слово «мин» (мэн, мен) означает «родимое пятно», «родинка», а также «тысяча». Прозвище Минар могло означать «человек с родинкой» или, в переносном смысле, «тысячник» — военачальник, командир тысячи воинов. Учитывая, что фамилии на -ов у тюркских народов Поволжья и Урала часто русифицировали, а основу брали из местного языка, Минаров могло означать «потомок Минара». Вторая версия — арабская, от имени Минар (маяк), но она менее вероятна для русской фамилии, так как имя Минар в исламской традиции встречается редко и обычно не в форме прозвища.

Морфология фамилии стандартна для восточнославянской модели: основа Минар + суффикс принадлежности -ов. Это значит, что фамилию дали по отцу: «чей сын?» — Минаров. Встречается также вариант Минарев (с другим суффиксом), но Минаров — основной. Географически фамилия тяготеет к регионам с татарским и башкирским населением: Татарстан, Башкортостан, Оренбургская, Челябинская области, а также к русским селам, где были смешанные браки или служилые татары.

В дореволюционных документах фамилия могла записываться с «твердым знаком» на конце — Минаровъ. Встречается она нечасто, что говорит о том, что родоначальник, скорее всего, был не из крупного дворянства, а из крестьян, мещан или казаков. В некоторых случаях фамилия могла возникнуть и от прозвища Минарь — так в южнорусских говорах называли человека, который «мигает», то есть часто моргает или щурится, но это лишь дополнительная, менее обоснованная гипотеза.