Фамилия Миротинцев — одна из тех, что выдают в своём носителе потомка жителя определённого места. Её основа — не имя и не прозвище, а название населённого пункта, а именно — села или деревни с корнем «мирот-». Самый вероятный кандидат — село Миротино или Миротино, которые встречаются в разных регионах России, например, в Тверской и Смоленской областях. Такой тип фамилий на -цев характерен для центральной России и Поволжья.

Модель образования здесь прозрачная: от названия места (Миротино) через суффикс принадлежности -ец (житель Миротина) и далее через патронимический суффикс -ев (чей сын? — Миротинцев). То есть буквально «сын миротинца», выходца из Миротина. Иногда путают с фамилией Миронов, но там основа — имя Мирон, а здесь — географическое название.

Корень «мирот-» в названии села может быть связан с древнерусским словом «мир» (в значении «спокойствие, община») или с личным именем Мирота (уменьшительное от Мирон). В любом случае, фамилия не несёт в себе указания на занятие предка — она чисто топонимическая, что реже встречается, чем профессиональные или прозвищные фамилии.

В документах фамилия фиксируется с XVIII века, преимущественно в крестьянской среде. Миротинцевы — это не дворяне и не купцы, а люди, чьи предки когда-то переселились из одного села в другое и получили прозвание по месту прежнего жительства. Со временем прозвище закрепилось и стало фамилией. Спорных версий происхождения нет — она относится к хорошо изученному типу русских фамилий на -цев.