Фамилия Мишенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мишенков послужило церковное имя Михаил. Фамилия Мишенков образована от крестильного имени Михаил, которое в переводе с древнееврейского означает «богоравный». Однако полная форма этого имени даже в XVIII в. оставалась достоянием только церкви и торжественных документов. Повседневно же употреблялись краткие Миша, Мишеня, Михайло и другие. Уменьшительные формы имени Михаил в XVII - XIX веках были одними из самых частых. На протяжении столетий от них образовалось целое «гнездо» родственных фамилий, занявшее одно из первых мест по употребительности. Унбегауна, подобные фамилии в Петербурге в 1910 г. занимали пятое место, уступая только Ивановым, Васильевым, Петровым и Смирновым. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Михаил, со временем получил фамилию Мишенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Мишенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мишенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.