Фамилия Мисюров напрямую связана со старинным русским словом «мисюрь» — так называли воинскую шапку с железной маковкой или темнем и кольчужной сеткой, защищавшей шею и плечи. Такой головной убор был частью доспехов служилых людей в XV–XVII веках, и прозвище Мисюр мог получить либо профессиональный военный, который не расставался с этой шапкой в походах, либо человек, чья привычка носить её бросалась в глаза окружающим. Однако у прозвища была и вторая, ироническая сторона: поскольку шапка сидела плотно и закрывала лицо, Мисюром в насмешку могли называть угрюмого, замкнутого человека, который будто прячется под железным навершием.

Слово «мисюрь» пришло в русский язык из тюркских наречий, где родственные формы обозначали металл или железо, что лишний раз подчёркивает военный контекст прозвища. Важно, что фамилия образована по самой распространённой модели русского именования — через притяжательный суффикс -ов, который указывал на принадлежность: Мисюров значит «сын Мисюра». Такая схема типична для фамилий, сложившихся в среде служилого сословия и крестьянства в XVI–XVII веках, когда прозвища отца переходили к детям и закреплялись за родом.

Встречаются и однокоренные варианты — Мисюрин, Мисюркеев, — но именно Мисюров сохранил прямую связь с исходным нарицательным словом. Если предок носителя фамилии действительно имел отношение к ратному делу, то прозвище звучало как уважительное указание на род занятий; если же оно закрепилось за мирным человеком, скорее всего, в нём слышалась мягкая насмешка над суровым нравом. Сегодня фамилия не указывает на конкретную местность, но по модели образования и семантике она прочно вписывается в пласт русских фамилий, рождённых из бытовых и военных реалий допетровской Руси.