Фамилия Митрущенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Митрущенков послужило церковное имя Дмитрий. Фамилия Митрущенков является фонетическим вариантом фамилии Митрушенкова. В свою очередь, фамилия Митрушенкова образована от имени Митруша. Оно представляет собой производную форму имени Дмитрий (Димитрий), которое в переводе с греческого означает «принадлежащий Деметре». Таким образом, именование Митрущенко получил «маленький Митруша», то есть сын Митруши. Таким образом, фамилия Митрущенков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Митрущенков представляет собой отчество второго порядка: Митрущенков - сын Митрущенко и внук Митруши. Фамилия Митрущенков встречается в различных исторических источниках. Так, в документах начала XX века упоминается Митрущенков Андрей Григорьевич (родился в 1902 г., Смоленская обл., д. Каменка; русский). О точном месте и времени возникновения фамилии Митрущенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Митрущенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.