Фамилия Мицюкова — женская форма фамилии Мицюков, а та, в свою очередь, образована от мужского личного имени или прозвища Мицюк. Основа здесь — Миц-, что сразу отсылает нас к уменьшительным формам крестильных имён Дмитрий или, реже, Никита. В народной речи Дмитрия могли сокращать до Митя, а от Мити уже шли производные с разными суффиксами: Митюк, Мицюк. Чередование т/ц здесь объясняется просто: в южнорусских и украинских говорах «т» перед мягкими гласными переходило в «ц», и Митюк превращался в Мицюка. Таким образом, Мицюк — это «маленький Дмитрий» или сын Дмитрия, а Мицюков — уже «из рода Мицюка».

Суффикс -ов в фамилии стандартный, указывает на принадлежность: «чей?» — Мицюков. Такая модель в XVI–XVII веках была самой распространённой при оформлении фамилий у крестьян и служилых людей центральной России. Фамилия Мицюков встречается в основном на территориях, граничащих с Украиной и Белоруссией — в Курской, Воронежской, Брянской областях, а также в Белгородчине. Именно там мягкое произношение и цоканье были в ходу, и фамилия сохранила местный говор.

Есть и другая, менее вероятная версия: основа могла пойти от древнерусского нецерковного имени Мицюк, которое было связано со словом «мицать» — то есть «мигать», «щуриться». Прозвище Мицюк могли дать человеку с прищуром или привычкой часто моргать. Но эта гипотеза слабее, потому что в письменных источниках такие прозвища встречаются реже, а крестильное имя Дмитрий было настолько популярно, что его производные покрывают большинство фамилий с корнем Мит-/Миц-.

В дореволюционных метрических книгах Курской губернии фамилия Мицюков фиксируется за государственными крестьянами и однодворцами — особым сословием, которое сочетalo черты крестьянства и мелкопоместного дворянства. Так что предки носителя фамилии, скорее всего, были не крепостными, а лично свободными землепашцами, жившими на южных рубежах России.