Вероятно, фамилия Мокрова восходит к прозвищу Мокрый, в основе которого лежит слово «мокрый» - «сырой, влажный, проникнутый или окаченный водою или иной жидкостью». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мокрый, со временем получил фамилию Мокрова.