Фамилия Мылдов образована от прозвища Мылд. Вероятно, оно восходит к названию села Мылдин, расположенного в республике Коми. Топоним Мылдин означает «устье реки Мыл». Слово «дин» в переводе с языка коми означает «устье». Мыл (от обско-угорского «мыл» - «глубокая») - это местное название реки Мылва, в устье которой и расположено село. Об образовании села в разных источниках даются различные данные. По преданию одновременно с просвещением печорских коми в христианство преемником Стефана Пермского епископом Исаакием на стрелке между Печорой и Мылвой на месте нынешней был заложен Троицкий монастырь или Печорская пустынь. Иноки Троицкой пустыни около 1397 г. крестили всех коми по берегам Печоры. По другим сообщениям эти события были в 1416 г. Уже в XV в. в селе существовал Троицко-Печорский монастырь, название которого и дало современное название поселению — Троицко-Печорск. Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ов, -их /-ых - представителям всех остальных сословий. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Мылд, со временем получил фамилию Мылдов.