Фамилия Мылков образована от прозвища Мылко. Оно берет начало от глагола «мылить» со значением «журить, бранить». Вероятно, именование Мылко отражает особенности характера его обладателя. Так могли назвать того, кто отличался строгим нравом и часто давал советы окружающим, поучал их. Так и прозвище Малко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Мылков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Малко, со временем получил фамилию Мылков. Так, например, в Книге памяти Сахалинской области упоминается Степан Федосеевич Мылков, родившийся в 1897 году в Киевском округе, а также Ольга Николаевна Малкова, родившаяся в 1897 году в Каменец-Подолькой области.