Фамилия Милкова в своей основе хранит древнерусское прозвище Милок, а оно, в свою очередь, восходит к прилагательному «милый». В старой речи это слово значило куда больше, чем просто «симпатичный»: «милый» — это любимый, дорогой, желанный, а также нежный и кроткий. Поэтому прозвище Милок могло пристать и к человеку приятной наружности, и к тому, кто славился добрым, незлобивым нравом.

Впрочем, есть и другая, более тёплая версия происхождения. Милым нередко называли не постороннего человека, а близкого сердцу: так девушки говорили о своих женихах и суженых. В этом случае прозвище несло оттенок особой привязанности и нежности, и фамилия Милкова могла закрепиться за потомками именно такого «дорогого» человека.

Сама модель образования проста и типична для русских фамилий: к основе Милк- (от Милок) добавили суффикс -ов, а затем и родовое окончание -а. Так что форма Милкова — это буквально «дочь или жена Милка». Мужской вариант — Милков — встречается чаще, но женская форма сохранила ту же смысловую нагрузку: указание на характер, внешность или душевную близость предка.

Интересно, что однокоренные фамилии — Милов, Миловский, Милёхин — разошлись по разным регионам и диалектам, но все они выросли из одного корня. Это говорит о том, что прозвища с основой «мил-» были распространены по всей Руси, не привязываясь к какой-то одной местности или сословию. Фамилию Милкова могли носить и крестьяне, и мещане, и дворяне — прозвище не несло социальной окраски.

Сказать точно, кем был первый Милок, невозможно: слишком давно это имя превратилось в фамилию. Но сам корень подсказывает: предки носителей фамилии Милкова, скорее всего, выделялись мягкостью характера, доброжелательностью или же были особенно любимы в своей семье и окружении.