Фамилия Милкова образована от прозвища Милок, в основе которого лежит прилагательное «милый» то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Так могли называть человека приятной внешности, с кротким нравом, добродушного и незлобивого. Таким образом, фамилия Милкова может указывать и на характер, и на внешность человека, ее получившего. Кроме того, не исключено, что так называли дорогих, любимых и близких людей. Нередко милыми девушки называли своих женихов, суженых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милок, со временем получил фамилию Милкова.