Фамилия Милков — одна из тех, что прямо говорит о характере или внешности предка. В её основе лежит древнерусское прозвище Милок, а то, в свою очередь, — от прилагательного «милый». В старину это слово значило не просто «симпатичный», а «любимый, дорогой, желанный», а также «привлекательный, хорошенький», «нежный, кроткий». Поэтому прозвище Милок могли дать человеку приятной наружности, добродушному и незлобивому, либо тому, кто был всеобщим любимцем за мягкий нрав.

Впрочем, у этого прозвища был и более интимный оттенок. Милым, милком в народной речи нередко называли дорогого сердцу человека, суженого. Девушки так обращались к женихам, а родители — к любимым детям. В этом случае прозвище закреплялось за человеком не как насмешка или характеристика, а как ласковое домашнее имя, которое затем перешло в официальную фамилию для его потомков.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Мил- добавили уменьшительно-ласкательный суффикс -ок-, а затем стандартный патронимический суффикс -ов. Получилось «сын Милка», то есть потомок человека с таким прозвищем. Интересно, что однокоренные фамилии — Милов, Миловский, Милютин — пошли от тех же корней, но с другими суффиксами, что показывает, насколько распространено было имя Мил в разных формах по всей Руси.

Стоит отметить, что фамилия не привязана к одной местности: прозвище было общенародным, поэтому Милковы встречаются и в северных, и в южных регионах. Но есть и конкретная историческая привязка. К известным представителям фамилии относится Антонин Аристархович Милков, родившийся 27 июля 1868 года в Ярославле. Он стал российским архитектором и работал в Москве в стиле модерн, оставив след в облике города на рубеже XIX–XX веков. Так что за простым, на первый взгляд, прозвищем стоит и личная история, и вполне осязаемое культурное наследие.