Фамилия Милков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Милков образована от прозвища Милок, в основе которого лежит прилагательное «милый» то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Так могли называть человека приятной внешности, с кротким нравом, добродушного и незлобивого. Таким образом, фамилия Милков может указывать на черты характера, и на особенности внешности человека, ее получившего. Кроме того, не исключено, что так называли дорогого, любимого и близкого человека. Нередко милыми девушки называли своих женихов, суженых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милок, со временем получил фамилию Милков. К известным представителям данной фамилии относится Антонин Аристархович Милков (родился 27 июля 1868 года в Ярославле) — российский архитектор, работавший в Москве в стиле модерн. О точном месте и времени возникновения фамилии Милков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.