Фамилия Милкина происходит от прилагательного “милый”. Возможно также, что в основе фамилии – прозвище Милка, которое могла получить симпатичная, милая девушка. Таким образом, фамилия Милкина может указывать и на характер, и на внешность человека, ее получившего. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милка, со временем получил фамилию Милкина.