Фамилия Настасков — одна из тех, что сразу выдают своё происхождение, стоит лишь прислушаться к звучанию. В её основе лежит не ремесло и не место жительства, а личное имя. Это отчество второго порядка: сначала от имени Настас образовали отчество Настасов (чей сын), а затем добавили патронимический суффикс -ск-, который в русских фамилиях чаще встречается у знати, но в простонародье тоже бытовал, особенно на западе и юге России. Получилась форма «чей потомок Настаса» — Настасков.

Само имя Настас — это просторечный, сокращённый вариант крестильного имени Анастасий (в русском быту — Анастас). В святцах оно греческого происхождения и означает «воскресший». В народе полная форма звучала тяжеловато, поэтому её укорачивали, и Настас было распространённым обиходным именем, особенно среди крестьян. Соответственно, Настасков — это «внук» или «правнук» человека, которого в семье и на улице звали просто Настас.

Интересно, что суффикс -ск- в фамилиях на -ов (-ев) встречается нечасто. Обычная модель — Настасов (от имени Настас) или Настасьин (от женского Настасья). Вариант Настасков говорит о том, что фамилия могла сложиться не в центральных областях, а, например, в белорусских или украинских землях, где суффикс -ск- был продуктивнее и мог присоединяться к уже готовому отчеству. Впрочем, и в русских переписных книгах XVII–XVIII веков можно встретить такие «двойные» патронимы.

По сословной принадлежности носители фамилии относились к крестьянству или мещанству. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что логично: в среде служилых людей предпочитали более «благородные» модели на -ский, но с другой основой. Настасковы — это потомки простого человека по имени Настас, который жил, вероятно, в западных или южных губерниях Российской империи.