Фамилия Настаскова образована от имени Настаска — народной, просторечной формы церковного имени Анастасий. В переводе с греческого оно значит «возрождённый, воскресший». Но есть и второй вариант: то же самое сокращение могло относиться к женскому имени Анастасия. Какая версия правдоподобнее? Мужская. Метронимические фамилии, то есть образованные от имени матери, в русской традиции редки: род велся по отцу, и основой фамилии почти всегда становилось имя мужчины-родоначальника. Поэтому Настаскова — это «дочь или потомок Настаски», где Настаска — мужское Анастасий, а не женское Анастасия.

Сама форма Настаска — типичное для русской деревни усечение с ласкательным суффиксом -к-. Такие имена давали в быту, в отрыве от официального крестильного: Анастасий превращался в Настаса, Настаску, Настасейку. Подобные производные встречались по всей России, но особенно часто — в северных и центральных губерниях, где приходские записи соседствовали с живой разговорной речью. Фамилия, закрепившаяся через суффикс -ов-, указывает на прямую линию: Настаска → Настасков → Настаскова.

Скорее всего, основатель рода Настасковых вышел из крестьянской или рабочей среды. В среде духовенства и дворянства такие просторечные формы не приживались — там предпочитали книжные варианты вроде Анастасиев или Анастасьев. А вот в среде крестьян, где имя записывали со слуха, форма Настаска была обычным делом. Со временем, когда фамилии закрепились за семьями, потомки этого Настаски и получили фамилию Настаскова — сначала как отчество, потом как родовое имя.

Интересно, что ударение в фамилии может падать по-разному: на второй слог (Наста́скова) или на третий (Настаско́ва). Оба варианта встречаются, и это не ошибка — так разошлись местные традиции произношения. В письменных источниках фамилия фиксируется с конца XVII века, когда началось массовое закрепление фамилий за податными сословиями. Точных сведений о конкретных носителях в открытых источниках мало, но сама модель образования не оставляет сомнений: перед нами типичная русская фамилия-отчество от разговорного имени.