Фамилия Навроцькая — типичный пример фамилии на -ский/-ская, которые в основном носили польские и украинские дворяне, а также выходцы из духовенства. В отличие от простых крестьянских фамилий на -ов или -ин, эта модель указывала на принадлежность к шляхте или, реже, к людям, получившим фамилию по названию имения или местечка. Основа здесь — топоним Навроцк или Наврота, которых в исторической Польше и на западе Украины было несколько. Само слово происходит от польского «nawrót» — поворот, возвращение, излучина реки. Так могли назвать село, стоящее на крутом изгибе реки, или поселение, основанное вернувшимися переселенцами.

С точки зрения словообразования, это притяжательная форма: «тот, кто из Навроцка». Суффикс -ск- указывает на территориальную связь, а окончание -ая — на женский род. Мужской вариант — Навроцький. В польском языке фамилия пишется через «ó» (Nawrocki), что в русской дореволюционной традиции часто передавали как «Навроцкий». Вариант с мягким знаком (Навроцькая) — украинская или белорусская огласовка, где «ц» смягчается перед «к».

География фамилии традиционна для западных регионов: Волынь, Подолье, Галиция, а также бывшие польские воеводства на территории современной Беларуси. В Российской империи после разделов Речи Посполитой носители фамилии часто оказывались в сословии однодворцев или мещан, но многие сохраняли шляхетские документы. Интересная деталь: из-за того, что корень «navrót» имеет и переносное значение («обращение», «перемена»), в старых польских гербовниках фамилию иногда связывали с прозвищем человека «переменчивого» или «возвращающегося», но это скорее народная этимология — большинство Навроцких всё же получили фамилию по месту жительства, а не по характеру.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Навроцькая стоит в одном ряду с Завадской (от «завада» — препятствие) или Скоропадской (от «скоропад» — быстрый спуск). Все они образованы не от личного имени или профессии, а от географического объекта, что делает их типично шляхетскими. В современной Украине и Польше фамилия встречается часто, но её носители редко помнят точное место, от которого она произошла — село Навроцк могло исчезнуть или сменить название ещё в XVIII веке.