Фамилия Недомерков — один из тех случаев, когда прозвище, данное человеку, закрепилось за его потомками в почти неизменном виде. В её основе лежит глагол «недомерить» или существительное «недомерок». Прозвище Недомерок могли дать человеку невысокого роста, щуплому, то есть тому, кто «не дорос» до обычной меры. Однако есть и более прозаичная версия: так могли назвать торговца или ремесленника, уличенного в обвесе или отпуске товара неполной меры. В крестьянской и купеческой среде такое прозвище было нелестным, но, как часто бывало, со временем потеряло обличительный оттенок и стало фамильным именем.

С точки зрения словообразования, фамилия Недомерков относится к патронимическим фамилиям на -ов, образованным от прозвища, оканчивающегося на согласный. Основа «Недомерок» дала форму «Недомерков» — «чей?» — «сын Недомерка». Суффикс -ов здесь самый распространенный в русской фамильной системе, указывающий на принадлежность. Интересно, что фамилия сохранила редкую приставку «недо-», которая в русских фамилиях встречается нечасто (сравните: Недосекин, Недоделов). Эта приставка вносит значение неполноты, недостаточности, что сразу бросается в глаза и делает фамилию «говорящей».

Географически фамилия Недомерков встречается не повсеместно. Основные очаги её бытования — центральные и южные регионы России, особенно Курская, Воронежская, Ростовская области, а также Поволжье. Это указывает на то, что прозвище возникло в среде однодворцев или государственных крестьян, где подобные «характеристические» прозвища были обычным делом. В дворянских родах такая фамилия не фиксируется — это однозначно крестьянское или мещанское прозвание, что подтверждается и отсутствием фамилии в старинных боярских списках.

В ономастической литературе, например в работах Б. Унбегауна, фамилии с приставкой «недо-» рассматриваются как продукт народной номинации, часто иронической. Недомерков стоит в одном ряду с фамилиями Недорослев, Недосугов, Недоборов — все они отражают не столько объективное качество, сколько оценку со стороны окружающих. При этом важно понимать: прозвище Недомерок не обязательно означало, что предок был плохим человеком или карликом. В условиях русской деревни, где рост и физическая сила ценились высоко, такое прозвище могло закрепиться за младшим сыном, который «не дотянул» до старших братьев, или за человеком, который просто был ниже среднего роста, но при этом обладал другими достоинствами.