Фамилия Недоноско — редкий пример, где прозвище перешло в фамилию почти без изменений, сохранив свою первоначальную экспрессивность. В её основе лежит украинское или белорусское слово «недоносок». В прямом смысле так называли ребёнка, родившегося раньше срока, недоношенного. Однако в народной речи слово имело и переносное, бранное значение — так могли сказать о человеке низкорослом, тщедушном, слабосильном или, напротив, о том, кого считали «недоделанным», никчёмным.

Фамилия образована по продуктивной восточнославянской модели: основа «недоносок» плюс типичный украинский суффикс -о. В украинской ономастике такой способ (отсечение конечного -к) часто давал фамилии вроде Недоноско, Недоступ, Недашковский. Суффикс -о здесь не несёт значения принадлежности, как русские -ов или -ин, а фиксирует прозвище в именительном падеже. То есть фамилия буквально означает «человек, которого прозвали Недоноском».

Интересно, что фамилия Недоноско почти не встречается в великорусских губерниях. Она локализована на западе и юго-западе — на Украине, в Белоруссии, а также в Польше (в исторических записях встречаются варианты Niedonosko). Это говорит о том, что предки носителя фамилии, скорее всего, происходили из крестьян или казаков этих регионов, где прозвища давались метко и без обиняков. В отличие от фамилий на -ов, которые часто образовывались от крестильных имён, Недоноско — «чистое» прозвище, которое не смягчалось и не облагораживалось со временем.

Редкость фамилии объясняется не только её семантикой, но и тем, что в официальные документы (ревизские сказки, метрики) такие «обидные» прозвища часто не вносили, заменяя их на более благозвучные патронимы. Если фамилия всё же закрепилась, значит, прозвище было стойким и передавалось по наследству. В современных базах данных Недоноско встречается единично, что делает её ценной для генеалогического поиска — круг возможных родственников узок, и восстановить историю рода по документам проще, чем по фамилиям-миллионникам.