Основой фамилии Недоносков послужило мирское имя Недоносок. По всей вероятности, некрестильное имя Недоносок образовано от аналогичного существительного, имеющего значение «недоношенный ребенок», «человек, родившийся до истечения полного периода беременности». Вероятно, именем Недоносок родители нарекли ребенка, который родился раньше положенного срока. Недоношенные дети часто рождались слабыми, у них нередко возникали проблемы со здоровьем. Поэтому не исключено, что имя Недоносок выполняло и так называемую «охранительную» функцию и использовалось в качестве оберега. В данном случае, надеясь иметь крепкого и здорового мальчика, родители назвали его Недоноском. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Недоносок, со временем получил фамилию Недоносков.