Фамилия Недоносков напрямую рассказывает о прозвище дальнего предка — Недоносок. Так в старину называли младенца, родившегося раньше срока, недоношенного. Казалось бы, в основе лежит чисто медицинский факт, но имя это имело совсем не обидный, а наоборот, обережный смысл. Славяне верили: если назвать ребёнка Недоноском, злые духи не позарятся на него, решат, что дитя и так слабое и хилое, и оставят в покое, а на деле мальчик вырастет крепким и здоровым. Родители специально давали такие «отрицательные» имена, чтобы обмануть болезнь или сглаз.

Словообразовательная модель здесь классическая: к основе Недоносок добавили типичный русский суффикс -ов, который закрепился в фамилиях крестьянского и мещанского сословия. То есть фамилия отвечает на вопрос «чей ты будешь?» — сын Недоноска. Стоит заметить, что в говорах слово «недоносок» могло означать не только младенца, но и вообще всё недоделанное, незрелое, даже скотину, родившуюся раньше срока. Поэтому прозвище могли дать и взрослому человеку, которого за слабость или низкорослость дразнили так же.

Интересно, что фамилия сохранила архаичное написание с буквой «о» в корне — Недоносков, а не более привычное для современного уха «Недонóсков» с ударением на третий слог. В некоторых регионах ударение смещалось, и фамилия звучала иначе, но письменная форма закрепилась именно с этим корнем. Это редкий случай, когда прозвище, данное по физиологическому признаку, не стало обидным, а превратилось в фамилию, которую потомки носят без всякой иронии.