Фамилия Недоноскова — это женская форма фамилии Недоносков. Сама основа звучит настолько выразительно, что кажется прозрачной: «недоносок» — нежизнеспособный младенец, родившийся раньше срока. Однако прямое значение здесь обманчиво, и разбирать фамилию стоит не с медицинской, а с ономастической точки зрения.

В русских фамилиях суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: Недоносков — сын Недоноска. Прозвище Недоносок в старину давали не только недоношенному ребёнку. Чаще всего так называли слабого, болезненного, хилого человека — не обязательно младенца. В говорах слово «недоносок» имело и переносное значение: недоросток, человек маленького роста или тщедушного телосложения. В. И. Даль фиксирует его именно в этом смысле — «недоросль, малорослый». Таким образом, прозвище описывало внешность или физическую конституцию взрослого человека, а не обстоятельства его рождения.

Модель образования фамилии — от прозвища с отрицательной приставкой недо- — встречается нечасто, но системно: Недорезов, Недосекин, Недопёкин. Суффикс -ок даёт уменьшительно-пренебрежительный оттенок, что типично для прозвищ, закреплявших за человеком какую-то заметную черту. Фамилия Недоносков могла возникнуть в любой местности, где бытовало слово «недоносок», но по косвенным данным (редкость, яркая негативная окраска) логично предположить севернорусское или сибирское происхождение — именно там прозвищные фамилии на -ов/-ев дольше сохраняли прямую связь с диалектной лексикой.

В документах фамилия фиксируется с XIX века. Например, в метрических книгах Вологодской губернии встречаются крестьяне Недоносковы — это подтверждает, что фамилия не была дворянской или городской, а бытовала в крестьянской среде. Никакой связи с ремеслом или географическим названием здесь нет: основа сугубо прозвищная, антропонимическая.

Женская форма Недоноскова — стандартная для русского языка: она указывает на жену или дочь Недоноскова. В современном употреблении фамилия редкая, но не исчезнувшая: носители живут в основном в центральных и северных областях России. Споров о происхождении здесь немного: все версии сходятся к прозвищу, разница лишь в том, к кому оно прилагалось — к слабому младенцу или к тщедушному взрослому. Вторая версия убедительнее, потому что прозвища редко давали по внутриутробному состоянию, а по внешнему виду — постоянно.