Фамилия Недорико звучит необычно для русского уха, и это не случайность: она почти наверняка украинского происхождения. Её выдает суффикс -енко, который в украинской ономастике выполняет ту же роль, что и русские -ов/-ев, — указывает на происхождение по отцу («чей?»). Однако в фамилии Недорико суффикс предстаёт в усечённом виде: -ко вместо полного -енко. Такое явление — результат живого произношения и сокращения в бытовой речи, характерное для юго-восточных областей Украины, а также для фамилий, которые фиксировались на письме «на слух».

Основа фамилии — Недор-, что с большой вероятностью восходит к прозвищу Недор (или Недоря). В украинских говорах слово «недор» означало недозрелый, недоросший, неполноценный (например, недор — недоросль, невысокий человек, либо недозревший плод). Прозвище могли дать человеку маленького роста, юному на вид или, в переносном смысле, «недоделанному» — простоватому, недалёкому. Вторая версия, менее вероятная, связывает основу с глаголом «дорИти» (украинское «дорити» — «парить», «преть»), тогда «недор» — «тот, кто не парится», то есть беззаботный или ленивый. Но первое объяснение, с «недорослем», встречается в ономастических справочниках чаще.

Таким образом, фамилия Недорико — это патроним, буквально означавший «сын Недора». Предок носителя фамилии, скорее всего, был крестьянином или казаком на территории современной центральной или восточной Украины. Фамилия не относится к числу распространённых: в отличие от массовых Коваленко или Шевченко, Недорико — редкая, локальная форма, что делает её особенно ценной для семейной истории. Встречается она в основном в Черкасской, Полтавской и Кировоградской областях, а также среди украинской диаспоры.