Фамилия Одоевский — редкий случай, когда фамилия говорит о происхождении точнее, чем большинство русских родовых именований. Она указывает не на прозвище предка, а на владение землей: род получил ее по названию городка Одоева, что ныне в Тульской области. Предок Одоевских либо родился там, либо, что вероятнее для княжеского рода, правил этими землями. Само название городка, по одной из версий, восходит к личному имени Одой — уменьшительной форме от Адодий или Ермолай, но для носителей фамилии важнее не корень, а модель: суффикс -ск- в таких фамилиях всегда означает территориальную принадлежность, «князь из Одоева».

Род Одоевских — один из немногих, чья генеалогия прослеживается без разрывов до Рюрика. Они происходят от князя Черниговского Михаила Всеволодовича, замученного в Орде в 1246 году и причисленного к лику святых. Первым удельным князем Одоевским стал Юрий Романович, а его потомки в XVI–XVII веках прочно вошли в высшую московскую аристократию. Среди них — князь Федор Иванович, наместник и воевода в Муроме в 1497 году; Никита Иванович, ближний боярин и наместник астраханский (1656) и владимирский (1680); Федор Никитич, наместник псковский (1656); Яков Никитич, ближний боярин и дворецкий, наместник костромской (1668). В XVIII веке род дал двух сенаторов — Ивана Васильевича (1710–1764) и Александра Ивановича (1738–1797).

Интересная деталь: фамилия не исчезла со смертью последнего князя Владимира Федоровича Одоевского. В 1878 году титул и фамилию передали Николаю Николаевичу Маслову, потомку по женской линии, с правом именоваться князем Одоевским-Масловым. Так что современные носители фамилии — не обязательно потомки Рюрика, но почти наверняка имеют отношение к этой ветви, пусть и через усыновление или пожалование. Род внесен в V часть родовой книги Владимирской и Московской губерний — туда записывали титулованное дворянство.