Фамилия Одоевская — это женская форма знаменитой княжеской фамилии Одоевских, и её история уходит корнями в глубокое средневековье. Род ведёт своё происхождение от Рюрика и от князя Черниговского Михаила Всеволодовича, замученного в 1246 году и причисленного к лику святых. Первым удельным князем Одоевским стал Юрий Романович, а само название рода и фамилии происходит от городка Одоев, который сегодня находится в Тульской области. Таким образом, потомок человека, обладавшего прозвищем Одоевский, со временем получил фамилию Одоевская — по сути, это указание на владение землями или происхождение из этих мест.

В XVI и XVII веках многие Одоевские служили боярами и воеводами. Князь Фёдор Иванович был наместником и воеводой в Муроме в 1497 году, Никита Иванович — ближним боярином, наместником астраханским (1656) и владимирским (1680). Фёдор Никитич занимал пост наместника псковского (1656), а Яков Никитич — ближнего боярина, дворецкого и наместника костромского (1668). В XVIII веке князья Иван Васильевич (1710–1764) и Александр Иванович (1738–1797) дослужились до сенаторов. Род пресёкся со смертью князя Владимира Фёдоровича Одоевского, известного писателя и общественного деятеля. Но фамилия не исчезла бесследно: в 1878 году титул и фамилию передали Николаю Николаевичу Маслову, который получил право именоваться князем Одоевским-Масловым.

Род князей Одоевских внесён в V часть родовой книги Владимирской и Московской губерний. Это говорит о том, что фамилия всегда была связана с высшей аристократией, а потому её носительницы в прошлом принадлежали к древнему дворянству. Словообразовательная модель здесь простая и показательная: суффикс -ск- указывает на территориальную принадлежность, то есть «выходец из Одоева». Такая модель типична для княжеских фамилий, которые образовывались от названий уделов. Одоевская — фамилия редкая, и сегодня она почти всегда отсылает к этой славной истории, хотя в единичных случаях могла возникать и у простых людей, переехавших из Одоева в другие земли и получивших прозвище по месту прежнего жительства.