Фамилия Осинцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Вероятно, прозвище Осинец получил выходец из города Оса (в Пермском крае). Оса возникла в 1591 году как один из опорных пунктов Русского государства на его восточной окраине. Именование Оса происходит от названия реки Оса, точная этимология которого не установлена. По другой, менее правдоподобной версии, в основе фамилии Осинцев лежит имя Ося – уменьшительная форма имени Иосиф, которое имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Осинец, со временем получил фамилию Осинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Осинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.