Фамилия Осинцев — это русская фамилия, которая напрямую связана с прозвищем Осинец. В большинстве случаев так называли выходца из города Оса, что в Пермском крае. Оса появилась в 1591 году как один из опорных пунктов Русского государства на его восточной окраине, и именование города происходит от названия реки Оса, точную этимологию которого учёные до сих пор не установили. По этой версии, человек, переехавший из Осы в другое место, получал прозвище Осинец, а его потомки уже становились Осинцевыми.

Существует и альтернативная, но менее правдоподобная версия. Согласно ей, в основе фамилии лежит не географическое название, а имя Ося — уменьшительная форма от Иосиф. Это имя имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Однако против этой гипотезы говорит сам словообразовательный суффикс «-ец». В русской ономастике суффикс «-ец» в прозвищах почти всегда указывает на территориальную принадлежность человека (как, например, Томец — из Томска, Казанец — из Казани). Поэтому версия с городом Оса выглядит гораздо убедительнее: она естественнее объясняет, как появилось прозвище Осинец.

Интересно, что фамилия Осинцев органично вписывается в ряд однокоренных фамилий, которые могли возникнуть независимо в разных регионах. Например, Осинский или Осинов — эти фамилии могли образоваться от топонимов с основой «осин-» (Оса, Осиновка, Осиново), но не всегда от названия города. В случае с Осинцевым привязка к конкретному пермскому городу остаётся самой сильной и исторически обоснованной гипотезой.