Вероятно, прозвище Осинец получил выходец из города Оса, который находится в Пермском крае. Оса возникла в 1591 году как один из опорных пунктов Русского государства на его восточной окраине. Именование Оса происходит от названия реки Оса, точная этимология которого не установлена. По другой, не менее правдоподобной версии, в основе фамилии Осинцева лежит географическое название с корнем «осин-»: Осиново, Осиновка, Осинки и т.п. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Осинец, со временем получил фамилию Осинцева.