Фамилия Осинцва — редкий случай, когда написание вводит в заблуждение. Скорее всего, перед нами не самостоятельная фамилия, а искажённая запись фамилии Осинцев, возникшая из-за особенностей произношения или ошибки в документе. В устной речи «Осинцев» звучит как «Осинцоф», а при записи на слух конечное «-ев» могло превратиться в «-ва» (по аналогии с женскими формами фамилий на -ова). Если же это не опечатка, то фамилия образована от прозвища Осинец, но суффикс «-ва» для русских фамилий нетипичен — скорее, это белорусский или украинский вариант с изменённым окончанием.

Разбираем основу. Осинец — человек, связанный с осиной. В старину так могли назвать того, кто жил в осиновом лесу, работал с осиновой древесиной (например, делал лемех для кровель или колоды) или имел внешность, напоминающую это дерево — бледный, дрожащий, «осиновый». В народной культуре осина считалась «проклятым» деревом, на котором, по поверьям, повесился Иуда, поэтому прозвище могло иметь и неодобрительный оттенок, указывая на трусливого или нечистого человека.

По модели образования фамилия относится к группе «патронимических»: суффикс «-ец» указывал на принадлежность к месту или качеству, а окончание «-ва» (если это не ошибка) могло появиться в южнорусских или украинских говорах, где фамилии нередко записывали в «женском» роде для мужчин. Но в классическом русском ономастиконе (словаре Б. Унбегауна) такая форма не фиксируется, что подтверждает версию об опечатке.

Географически фамилии с корнем «Осин-» распространены повсеместно, но Осинцва — единичный случай. Если ваш предок носил такую фамилию в документах, стоит проверить метрические книги или ревизские сказки: скорее всего, там записан Осинцев, а искажение возникло при переписи или оформлении паспорта.