Фамилия Паланицкий звучит как типичная «географическая» фамилия, образованная по модели «польский или западнорусский шляхтич, владевший поместьем». Её основа — Паланица — это не имя, а, скорее всего, топоним: название села, хутора или урочища. В Польше, Беларуси и на западе Украины встречаются населённые пункты с похожими названиями (например, Паланица, Паланичка), и владелец такого имения или выходец оттуда получал прозвание «Паланицкий», то есть «тот, кто из Паланицы».

Однако у этой фамилии есть и вторая, более прозаичная версия происхождения — от прозвища. В украинском и польском языках слово «паланиця» (в польском написании palanica) означает пресную лепёшку, хлеб. Прозвище Паланица могли дать пекарю, торговцу хлебом или человеку с круглым, румяным лицом. Фамилия тогда перешла в разряд профессиональных или прозвищных, как, скажем, Булочников или Калач.

Фамилий на -цкий в славянском мире много, и суффикс этот двулик. С одной стороны, он типичен для польской шляхты, с другой — в XVII–XIX веках такую форму нередко получали крестьяне и мещане, которых записывали «под панскую фамилию» или переделывали простое прозвище в более звучный вариант. В случае с Паланицким обе версии равновероятны: фамилия могла принадлежать как мелкому землевладельцу из Галиции или Волыни, так и пекарю из местечка.

В написании фамилии встречается вариант Палани́цкий (с ударением на второй слог), что сближает её с однокоренными фамилиями Паланич, Паланица, Паланичук. Географически фамилия чаще всего встречается на западе Украины, в Польше и у потомков выходцев оттуда в Беларуси и России.