Именования, образованные по той же модели, что и фамилия Палицкая, широко представлены в ономастике восточных, западных и южных славян. Славянские фамилии возникали от личного прозвища или от имени (христианского или языческого). Так и представитель рода Палицких может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Палицкая, вероятно, ведет свое начало от прозвища Палицкий, которое происходит от глагола «палить». Однако не исключено, что Палицким называли погорельца. Прозвище Палицкий мог получить и человек с огненно-рыжими волосами. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палицкий, со временем получил фамилию Палицкая.