Фамилия Палицкая — это женская форма фамилии Палицкий, и её происхождение напрямую связано с прозвищем дальнего предка по мужской линии. Если коротко: прозвище Палицкий, от которого всё пошло, скорее всего, дали человеку, так или иначе связанному с огнём или его последствиями.

Самая вероятная версия отталкивается от глагола «палить». В старину это слово имело несколько значений: жечь, обжигать, топить печь, а также стрелять (палить из ружья). Прозвище Палицкий могли закрепить за тем, кто профессионально занимался выжиганием чего-либо, например, выжигал лес под пашню — распространённый приём подсечного земледелия. Не менее логично, что так называли погорельца, то есть человека, у которого сгорел дом. Такое прозвище-метка быстро прилипало к семье и передавалось дальше, даже если беда случилась давно.

Есть и третья, более простая версия — внешность. Палицким могли прозвать человека с огненно-рыжими волосами. В народе рыжий цвет часто сравнивали с пламенем, поэтому прозвище, образованное от «палить», здесь звучит вполне естественно.

Модель образования фамилии классическая для славянского мира: суффикс -цк- (в форме -ский/-цкий) указывал на принадлежность к месту или роду, но в данном случае он скорее закрепил прозвище, а не географическое название. Подобные именования, построенные по той же схеме, встречаются у восточных, западных и южных славян, что говорит об общем ономастическом фоне. Фамилия Палицкая — ценное свидетельство семейной истории: она хранит память о прозвище, которое когда-то дали конкретному человеку, и через века доносит до нас детали его жизни, быта или внешности.

Стоит добавить, что фамилия Палицкая бытует и в форме Палицкий, и в некоторых регионах могла писаться через «а» после «л» — Палицкая, а в других через «о» — Полицкая. Последний вариант, впрочем, чаще связывают с польским словом «palic» (жечь), что возвращает нас к той же огненной основе. Так что, независимо от написания, корень у фамилии один — и он указывает на огонь, жар и всё, что с ними связано.