Фамилия Палицын образована от прозвища Палица. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «тяжелая дубинка с утолщенным концом, употреблявшаяся в старину как оружие». Кроме того, в некоторых говорах палицей называли часть сохи или плуга, служащую для отвала земли при пахании. Вероятно, прозвище Палица относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть либо воином, либо оружейником, либо земледельцем, либо мастером по изготовлению сельскохозяйственного инвентаря. Так и прозвище Палица закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Палицын. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палица, со временем получил фамилию Палицын.