Фамилия Палицин является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Палицин образована от прозвища Палица. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «тяжелая дубинка с утолщенным концом, употреблявшаяся в старину как оружие». Кроме того, в некоторых говорах палицей называли часть сохи или плуга, служащую для отвала земли при пахании. Вероятно, прозвище Палица относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть либо воином, либо оружейником, либо земледельцем, либо мастером по изготовлению сельскохозяйственного инвентаря. Так и прозвище Палица закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Палицин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палица, со временем получил фамилию Палицин. Безусловно, фамилия Палицин представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Палицин можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.